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时间:2023-06-13
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉波控制的话,运动控制卡依然是送脉波到驱动器去,此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运动控制器送出电压到驱动器。
不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的转换计算,减速比等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。
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